Android下打印調試堆棧方法
打印堆棧是調試的常用方法，一般在系統異常時，我們可以將異常情況下的堆棧打印出來，這樣十分方便錯誤查找。實際上還有另外一個非常有用的功能：分析代碼的行為。android代碼太過龐大複雜了，完全的靜態分析經常是無從下手，因此通過打印堆棧的動態分析也十分必要。
Android打印堆棧的方法，簡單歸類一下
1. zygote的堆棧dump
實際上這個可以同時dump java線程及native線程的堆棧，對於java線程，java堆棧和native堆棧都可以得到。
使用方法很簡單，直接在adb shell或串口中輸入：
kill -3 <pid>
輸出的trace會保存在 /data/anr/traces.txt文件中。這個需要注意，如果沒有 /data/anr/這個目錄或/data/anr/traces.txt這個文件，需要手工創建一下，並設置好讀寫權限。 如果需要在代碼中，更容易控制堆棧的輸出時機，可以用以下命令獲取zygote的core dump:
Process.sendSignal(pid, Process.SIGNAL_QUIT);
原理和命令行是一樣的。
不過需要注意兩點：
- adb shell可能會沒有權限，需要root。
- android 4.2中關閉了native thread的堆棧打印，詳見 dalvik/vm/Thread.cpp的dumpNativeThread方法：
dvmPrintDebugMessage(target,
"\"%s\" sysTid=%d nice=%d sched=%d/%d cgrp=%s\n",
name, tid, getpriority(PRIO_PROCESS, tid),
schedStats.policy, schedStats.priority, schedStats.group);
dumpSchedStat(target, tid);
// Temporarily disabled collecting native stacks from non-Dalvik
// threads because sometimes they misbehave.
//dvmDumpNativeStack(target, tid);
2. debuggerd的堆棧dump
debuggerd是android的一個daemon進程，負責在進程異常出錯時，將進程的運行時信息dump出來供分析。debuggerd生成的coredump數據是以文本形式呈現，被保存在 /data/tombstone/ 目錄下(名字取的也很形象，tombstone是墓碑的意思)，共可保存10個文件，當超過10個時，會覆蓋重寫最早生成的文件。從4.2版本開始，debuggerd同時也是一個實用工具：可以在不中斷進程執行的情況下打印當前進程的native堆棧。使用方法是:
debuggerd -b <pid>
這可以協助我們分析進程執行行為，但最最有用的地方是：它可以非常簡單的定位到native進程中鎖死或錯誤邏輯引起的死循環的代碼位置。
3. java代碼中打印堆棧
Java代碼打印堆棧比較簡單， 堆棧信息獲取和輸出，都可以通過Throwable類的方法實現。目前通用的做法是在java進程出現需要注意的異常時，打印堆棧，然後再決定退出或挽救。通常的方法是使用exception的printStackTrace()方法：
/**
* 打印函數的調用棧
*
* @return 調用棧
*/
public String getStackTrace() {
StringBuilder sb = new StringBuilder("");
Exception e = new Exception();
StackTraceElement[] trace = e.getStackTrace();
for (int i = 0; i < trace.length; i++) {
sb.append(trace[i] + "\n");
}
return sb.toString();
}
try {
...
} catch (RemoteException e) {
e.printStackTrace();
...
}
當然也可以只打印堆棧不退出，這樣就比較方便分析代碼的動態運行情況。Java代碼中插入堆棧打印的方法如下：
Log.d(TAG,Log.getStackTraceString(new Throwable()));
4. C++代碼中打印堆棧
C++也是支持異常處理的，異常處理庫中，已經包含了獲取backtrace的接口，Android也是利用這個接口來打印堆棧信息的。在Android的C++中，已經集成了一個工具類CallStack，在libutils.so中。使用方法：
#include <utils/CallStack.h>
...
CallStack stack;
stack.update();
stack.dump();
使用方式比較簡單。目前Andoid4.2版本已經將相關信息解析的很到位，符號表查找，demangle，偏移位置校正都做好了。
5. C代碼中打印堆棧
C代碼，尤其是底層C庫，想要看到調用的堆棧信息，還是比較麻煩的。 CallStack肯定是不能用，一是因為其實C++寫的，需要重新封裝才能在C中使用，二是底層庫反調上層庫的函數，會造成鏈接器循環依賴而無法鏈接。不過也不是沒有辦法，可以通過android工具類CallStack實現中使用的unwind調用及符號解析函數來處理。
這裡需要注意的是，為解決鏈接問題，最好使用dlopen方式，查找需要用到的接口再直接調用，這樣會比較簡單。如下為相關的實現代碼，只需要在要打印的文件中插入此部分代碼，然後調用getCallStack()即可，無需包含太多的頭文件和修改Android.mk文件：
#define MAX_DEPTH 31
#define MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH 800
#define PATH "/system/lib/libcorkscrew.so"
typedef ssize_t (*unwindFn)(backtrace_frame_t*, size_t, size_t);
typedef void (*unwindSymbFn)(const backtrace_frame_t*, size_t,
backtrace_symbol_t*);
typedef void (*unwindSymbFreeFn)(backtrace_symbol_t*, size_t);
static void* gHandle = NULL;
static int getCallStack(void)
{
ssize_t i = 0;
ssize_t result = 0;
ssize_t count;
backtrace_frame_t mStack[MAX_DEPTH];
backtrace_symbol_t symbols[MAX_DEPTH];
unwindFn unwind_backtrace = NULL;
unwindSymbFn get_backtrace_symbols = NULL;
unwindSymbFreeFn free_backtrace_symbols = NULL;
// open the so.
if (gHandle == NULL) {
gHandle = dlopen(PATH, RTLD_NOW);
}
// get the interface for unwind and symbol analyse
if (gHandle != NULL) {
unwind_backtrace = (unwindFn)dlsym(gHandle, "unwind_backtrace");
}
if (gHandle != NULL) {
get_backtrace_symbols = (unwindSymbFn)dlsym(gHandle, "get_backtrace_symbols");
}
if (gHandle != NULL) {
free_backtrace_symbols = (unwindSymbFreeFn)dlsym(gHandle,
"free_backtrace_symbols");
}
if (!gHandle || !unwind_backtrace || !get_backtrace_symbols ||
!free_backtrace_symbols) {
ALOGE("Error! cannot get unwind info: handle:%p %p %p %p",
gHandle, unwind_backtrace, get_backtrace_symbols, free_backtrace_symbols);
return result;
}
count = unwind_backtrace(mStack, 1, MAX_DEPTH);
get_backtrace_symbols(mStack, count, symbols);
for (i = 0; i < count; i++) {
char line[MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH];
const char* mapName = symbols[i].map_name ? symbols[i].map_name : "<unknown>";
const char* symbolName = symbols[i].demangled_name ? symbols[i].demangled_name :
symbols[i].symbol_name;
size_t fieldWidth = (MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH - 80) / 2;
if (symbolName) {
uint32_t pc_offset = symbols[i].relative_pc - symbols[i].relative_symbol_addr;
if (pc_offset) {
snprintf(line, MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH, "#%02d pc %08x %.*s (%.*s+%u)",
i, symbols[i].relative_pc, fieldWidth, mapName,
fieldWidth, symbolName, pc_offset);
} else {
snprintf(line, MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH, "#%02d pc %08x %.*s (%.*s)",
i, symbols[i].relative_pc, fieldWidth, mapName,
fieldWidth, symbolName);
}
} else {
snprintf(line, MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH, "#%02d pc %08x %.*s",
i, symbols[i].relative_pc, fieldWidth, mapName);
}
ALOGD("%s", line);
}
free_backtrace_symbols(symbols, count);
return result;
}
對sched_policy.c的堆棧調用分析如下,注意具體是否要打印，在哪裡打印，還可以通過pid、uid、property等來控制一下，這樣就不會被淹死在trace的汪洋大海中。
D/SchedPolicy( 1350): #00 pc 0000676c /system/lib/libcutils.so
D/SchedPolicy( 1350): #01 pc 00006b3a /system/lib/libcutils.so (set_sched_policy+49)
D/SchedPolicy( 1350): #02 pc 00010e82 /system/lib/libutils.so (androidSetThreadPriority+61)
D/SchedPolicy( 1350): #03 pc 00068104 /system/lib/libandroid_runtime.so (android_os_Process_setThreadPriority(_JNIEnv*, _jobject*, int, int)+7)
D/SchedPolicy( 1350): #04 pc 0001e510 /system/lib/libdvm.so (dvmPlatformInvoke+112)
D/SchedPolicy( 1350): #05 pc 0004d6aa /system/lib/libdvm.so (dvmCallJNIMethod(unsigned int const*, JValue*, Method const*, Thread*)+417)
D/SchedPolicy( 1350): #06 pc 00027920 /system/lib/libdvm.so
D/SchedPolicy( 1350): #07 pc 0002b7fc /system/lib/libdvm.so (dvmInterpret(Thread*, Method const*, JValue*)+184)
D/SchedPolicy( 1350): #08 pc 00060c30 /system/lib/libdvm.so (dvmCallMethodV(Thread*, Method const*, Object*, bool, JValue*, std::__va_list)+271)
D/SchedPolicy( 1350): #09 pc 0004cd34 /system/lib/libdvm.so
D/SchedPolicy( 1350): #10 pc 00049382 /system/lib/libandroid_runtime.so
D/SchedPolicy( 1350): #11 pc 00065e52 /system/lib/libandroid_runtime.so
D/SchedPolicy( 1350): #12 pc 0001435e /system/lib/libbinder.so (android::BBinder::transact(unsigned int, android::Parcel const&, android::Parcel*, unsigned int)+57)
D/SchedPolicy( 1350): #13 pc 00016f5a /system/lib/libbinder.so (android::IPCThreadState::executeCommand(int)+513)
D/SchedPolicy( 1350): #14 pc 00017380 /system/lib/libbinder.so (android::IPCThreadState::joinThreadPool(bool)+183)
D/SchedPolicy( 1350): #15 pc 0001b160 /system/lib/libbinder.so
D/SchedPolicy( 1350): #16 pc 00011264 /system/lib/libutils.so (android::Thread::_threadLoop(void*)+111)
D/SchedPolicy( 1350): #17 pc 000469bc /system/lib/libandroid_runtime.so (android::AndroidRuntime::javaThreadShell(void*)+63)
D/SchedPolicy( 1350): #18 pc 00010dca /system/lib/libutils.so
D/SchedPolicy( 1350): #19 pc 0000e3d8 /system/lib/libc.so (__thread_entry+72)
D/SchedPolicy( 1350): #20 pc 0000dac4 /system/lib/libc.so (pthread_create+160)
D/SchedPolicy( 1350): #00 pc 0000676c /system/lib/libcutils.so
D/SchedPolicy( 1350): #01 pc 00006b3a /system/lib/libcutils.so (set_sched_policy+49)
D/SchedPolicy( 1350): #02 pc 00016f26 /system/lib/libbinder.so (android::IPCThreadState::executeCommand(int)+461)
D/SchedPolicy( 1350): #03 pc 00017380 /system/lib/libbinder.so (android::IPCThreadState::joinThreadPool(bool)+183)
D/SchedPolicy( 1350): #04 pc 0001b160 /system/lib/libbinder.so
D/SchedPolicy( 1350): #05 pc 00011264 /system/lib/libutils.so (android::Thread::_threadLoop(void*)+111)
D/SchedPolicy( 1350): #06 pc 000469bc /system/lib/libandroid_runtime.so (android::AndroidRuntime::javaThreadShell(void*)+63)
D/SchedPolicy( 1350): #07 pc 00010dca /system/lib/libutils.so
D/SchedPolicy( 1350): #08 pc 0000e3d8 /system/lib/libc.so (__thread_entry+72)
D/SchedPolicy( 1350): #09 pc 0000dac4 /system/lib/libc.so (pthread_create+160)
6. native 層
可以利用 android 的 CallStack 來打印：
CallStack stack;
stack.update();
stack.dump("SurfaceFlinger");
// 4.4 的接口變了 dump 是用來把 log 保存到文件裡面去的
// 單純的打印用這個: statck.log("SurfaceFlinger")
要調用這個類的方法先插入 CallStack 頭文件，然後在 Android.mk 中鏈接 utils 庫就可以：
#include <utils/CallStack.h>
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils
這個可以自己去看 CallStack.h 的頭文件（frameworks/base/native/include/utils/CallStack.h），方法的定義:
// 第一個參數沒去研究啥作用，用默認的1吧，
// 第二個參數好像是設置追蹤的最大調用堆棧深度，默認是 31
void update(int32_t ignoreDepth=1, int32_t maxDepth=MAX_DEPTH);
// 這個就是把調用堆棧信息輸出到 android 的 log 裡面，
// 那個參數是 log 前面的前綴
// Dump a stack trace to the log
void dump(const char* prefix = 0) const;
在Android裡解Bug時，有時候需要分析函數的調用情況，此時需要打印出堆棧信息來輔助瞭解函數的調用過程。
下面是常用的打堆棧的方法：
1.JAVA代碼
在需要打印的位置添加語句new
Exception().printStackTrace();，然後在logcat裡就可以看到調用堆棧信息了。
2.Kernel
在需要打印函數調用棧的地方添加語句WARN_ON(1);，然後在串口或cat /proc/kmsg裡可查看到相應信息。
3.C/C++代碼
在需要打印的地方添加如下代碼：
if (need_print) {
ALOGD(“xinu, start print function call stack==============”);
android::CallStack stack;
stack.update();
stack.log(“xinu”);
ALOGD(“xinu, print done========================”);
}